煤炭作为我国主体能源，在国家能源安全中扮演着关键角色。近年来，随着数字化技术的融合，煤炭行业数字化转型加速，无人驾驶技术在露天煤矿的应用尤为突出，不仅提升了安全保障，还降低了运营成本，提高了效率，并助力绿色低碳发展。

露天煤矿的发展历程，国外自上世纪90年代起就开始研究自动化、信息化开采，而我国虽起步较晚，但发展迅速。2017年洛钼集团率先使用无人采矿设备，此后国内多个矿区开展了无人驾驶技术的应用与探索。截至2024年9月，我国已在新疆、内蒙古等地的露天煤矿部署了大量无人驾驶矿卡，其中国家能源集团在12处露天煤矿部署了461台具备无人驾驶功能的卡车，累计运行里程超700万公里，运输量超5500万立方米，平均运行效率达有人驾驶的87.3%，最高可达96%。

无人驾驶技术的核心原理，包括环境感知、融合定位、控制决策和协同作业等，并提出了通用架构，涵盖智能云控平台、车端无人驾驶系统、线控平台和协同作业系统。市场分析，指出我国露天煤矿矿卡年需求量保持在30000辆左右，且正朝电动/智能化方向发展。无人驾驶矿卡市场主要分为方案商、主机厂和IT厂商三类，其中方案商市场份额接近80%。

成熟度评价模型，将露天煤矿无人驾驶应用成熟度划分为五个等级，从初期尝试到全面部署，为矿企评估自身无人驾驶技术应用的成熟度水平提供了框架和参考。通过具体案例分析，如国家能源集团的多个露天煤矿，无人驾驶技术在实际应用中的效果，包括减少人力成本、提高运输效率和降低事故率等。

来源：中国煤炭工业协会