《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》由北京铂睿德佳信息服务有限公司（MIR 睿工业）发布，剖析了协作机器人产业的发展现状与未来趋势。协作机器人，即Cobots，是专为与人类协同作业而设计的机器人，具备安全性、灵活性和易用性等优势，适用于工业及非工业场景。

追溯了协作机器人的发展历程，从1990年代初期的萌芽阶段，到2000年代的技术突破，再到2010至2020年的快速增长，直至如今的成熟与智能化发展阶段。协作机器人的出现，标志着工业自动化的新纪元，其与传统工业机器人的最大区别在于无需隔离护栏即可与人类安全协作。

在标准与认证方面，白皮书安全性的重要性，并解读了ISO/TS 15066等国际安全标准，这些标准为协作机器人的设计、制造和应用规范。全球各地的认证体系，如欧盟的CE认证、美国的NRTL认证等，确保了协作机器人的市场准入和质量保证。

产业链分析显示，中国已形成完整的协作机器人产业链，涵盖上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成。上游零部件的国产化率不断提高，中游本体制造快速发展，下游系统集成则呈现出明显的行业属性趋势。

市场格局分析全球协作机器人市场发展前景广阔，中国市场进入稳步高速发展阶段。全球市场格局已初步定型，亚、欧、北美是主要市场。协作机器人的市场份额逐年攀升，预计2028年市场份额将突破20%。

技术现状及发展趋势方面，协作机器人的核心技术包括安全性、易用性和灵活性。新兴技术如AI、AR/VR和5G/6G通信技术为协作机器人带来了全新可能，推动其向更智能化、高效化和人性化的方向发展。

应用发展趋势上，协作机器人不仅在工业领域如汽车、电子、金属制品等行业有广泛应用，还在非工业领域如医疗、教育、餐饮等展现出巨大潜力。协作机器人的生态圈不断丰富，通过与AGV、视觉系统等的结合，拓展了应用边界。

全球TOP厂商动态与典型案例分析部分，展示了节卡机器人、优傲机器人等厂商的市场动态和创新成果。这些厂商通过不断的产品创新、应用解决方案开发和全球化布局，推动了协作机器人产业的发展。

白皮书最后协作机器人产业正处于快速发展期，技术的不断进步和市场的持续拓展将为该产业带来更多的机遇和挑战。协作机器人在各行业的应用，其对提高生产效率、改善工作环境、促进产业升级等方面将发挥越来越重要的作用。

来源：铂睿德佳