《2024年具身智能发展报告》由中国信息通信研究院和北京人形机器人创新中心有限公司联合发布，探讨了具身智能的概念、发展、技术突破及其在各领域的应用前景和面临的挑战。具身智能作为人工智能与其他学科交叉融合的新范式，通过赋予AI“身体”使其能够与物理世界交互，实现“知行合一”。报告指出，具身智能有望在工业制造、自动驾驶、物流运输、家庭服务、医疗康养等多个领域实现应用，但同时也面临技术能力不足、数据短缺、工程实现复杂等挑战。

报告强调，具身智能的发展需要整合感知、决策、行动和反馈四个模块，形成闭环，以实现对环境的重构映射、自主决策和自适应行动。技术体系的突破包括感知模块的多模态感知泛化、决策模块的人类思维模拟、行动模块的精细动作执行能力提升，以及反馈模块的自主学习演进。此外，本体、数据和软硬件底座是具身智能发展的基础，而安全与隐私保障则是确保具身智能执行安全可信的关键。

在应用前景方面，具身智能将在工业制造、自动驾驶、物流运输、家庭服务、医疗康养等领域发挥重要作用，推动各行各业的创新与转型。然而，具身智能的发展也面临着技术、应用、标准与合规等挑战，需要在创新和监管之间取得平衡，以充分释放其潜力。

报告最后展望了具身智能未来的发展趋势，认为技术创新将推动具身智能持续进化，产业跨界整合将开辟更广阔的市场空间，而体系重构将加速，引发更深层次的社会思考。随着技术的不断发展，具身智能有望实现更广泛的应用，并对社会产生深远影响。

来源：中国信息通信研究院