头豹研究院发布的《2024年中国无人驾驶商用车应用分析》报告深入探讨了中国无人驾驶商用车行业的发展现状、市场规模、技术革新及其在不同应用场景下的落地情况。以下是该报告的摘要：

自2019年无人驾驶商用车在中国正式商业化以来，市场规模显著增长，从2019年的271亿元增长至2023年的1088亿元，年均复合增长率达到41.6%。在融资方面，2022年自动驾驶领域在中国共披露125起融资事件，总计金额达205亿元。特别是在港口和矿区无人驾驶商用车市场，预计到2028年市场规模将分别达到254亿元和104.5亿元。

报告指出，无人驾驶商用车在提升物流运输效率和安全性方面发挥着重要作用，特别是在港口、矿区、园区、市政环卫和末端配送等低速场景下的应用。随着L4级自动驾驶技术的快速发展，无人驾驶商用车已在特定场景下实现商业化应用。此外，无人驾驶商用车产业的核心环节集中在上游零部件及系统，其中包括环境感知环节中的摄像头、雷达等传感器技术。

中国政府的政策支持为无人驾驶商用车行业提供了明确的发展目标和方向，推动了行业的规范化、智能化和高效化发展。例如，《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》提出了高级别自动驾驶商业化落地目标，预计到2030年，L4和L5级别车辆将占当年汽车总销量的20%。

报告还分析了无人驾驶商用车在港口物流、矿区物流和干线物流等细分市场的发展情况。在港口物流领域，中国已建成18座自动化集装箱码头，并有27座自动化码头在建或改造中，无人驾驶集卡在港口自动化运输方案中占比55%。在矿区物流领域，无人驾驶技术在煤矿中应用最为广泛，市场规模占比超过60%。而在干线物流领域，中国公路运输占据主导地位，无人驾驶商用车主要为L3级别。

最后，报告介绍了几家无人驾驶商用车行业的代表性企业，包括斯年智驾、踏歌智行和挚途科技，这些企业在技术研发和市场应用方面取得了显著成就。

整体来看，中国无人驾驶商用车行业正处于快速发展阶段，技术进步和政策支持是推动行业发展的双重动力。随着无人驾驶技术的不断成熟和应用场景的不断拓展，预计未来市场将继续保持高速增长。

来源：头豹