人形机器人的内涵，即模仿人类外观和行为、具备较高智能化水平的机器人，具有拟人智能、类人形态和广泛适用三个特点。人形机器人按形态可分为轮式、半身足式和全能型，按功能可分为特种作业型、工业型、医疗型等。其发展历程经历了萌芽探索、集成发展、高动态发展和智能化发展四个阶段，目前正处于技术集中突破和应用初步试水的关键时期。

在技术演进方面，人形机器人技术高度集成，从“大脑”、“小脑”到“肢体”多角度实现对人的模仿。整机加速发展，创新产品不断涌现，如特斯拉的Optimus系列、波士顿动力的Atlas系列等。其中，“大脑”技术以大模型为核心，多技术路线并行探索；“小脑”加载人工智能技术，使运动方式更加拟人；“肢体”技术多技术融合发展，技术路线逐步收敛。

产业现状分析显示，人形机器人处于发展初期，未来市场规模巨大，潜在应用丰富，全面覆盖生产生活。产业链初步形成，正在持续优化发展，是近年融资热点，受到各界资本青睐。人形机器人的外溢效益明显，与多产业相互促进，但安全伦理问题也备受关注，需加强政策引导及规范预研。

报告对未来人形机器人产业发展进行了展望，提出分三个阶段推动商业化落地的建议。第一阶段（2024—2030年）通过政策牵引，挖掘高价值场景，定向开发并落地应用产品；第二阶段（2030—2035年）加快探索制造业相关的大规模应用场景，加速技术成熟和成本降低；第三阶段（2035年后）加强人工智能与人形机器人的融合创新，推动人形机器人进入服务业场景，最终走入千家万户。

来源：中国信通院