《2024人形机器人产业半年研究报告》由人形机器人场景应用联盟发布，深入分析了人形机器人产业的发展背景、基本概念、分类，并探讨了产业链条、关键环节以及未来发展趋势。

报告指出，人形机器人产业作为现代科技前沿领域，正随着人工智能技术的进步而快速发展。人工智能算法、传感器技术、机械与控制系统的提升，以及服务行业需求的增加，特别是劳动力短缺和人口老龄化问题的加剧，都在推动人形机器人产业的加速发展。

人形机器人，模仿人类外形和行为，具备头部、躯干、四肢，并配备多种传感器和执行器，以实现感知、运动和与人类的交互。报告中提到了多种人形机器人的分类方式，包括按移动方式、外观形态、驱动类型、尺寸规模和应用场景等。

全球人形机器人产业的发展概况显示，中国、美国、日本、韩国、法国和德国是该产业热度最高的国家。中国在人形机器人本体制造企业数量上全球领先，而美国和日本在技术创新和资本市场方面具有显著优势。各国政府也在积极出台政策和措施，以促进机器人产业的发展。

报告还提到，2024年上半年，全球共发生25起人形机器人领域融资事件，融资总额超过10亿美元。同时，全球范围内共公开发布了超过30款人形机器人整机新品，显示出市场的活跃度和技术的快速进步。

在产业链条方面，报告概述了从核心零部件、本体制造到终端应用的全过程。核心零部件包括电机、减速器、传感器等，而本体制造涉及设计与研发、测试与调试等环节。终端应用市场覆盖了工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭服务和教育科研等多个领域。

报告预测，人形机器人产业将面临自主性和智能化的挑战，同时也将迎来人工智能与大模型、传感器与控制系统的进步以及市场需求的增长等发展机遇。未来，人形机器人将从专用转向通用，提高规模效应并降低成本，预计在2024-2035年间，全球和中国市场规模将显著增长。

最后，报告强调了人形机器人场景应用联盟的作用，旨在汇聚各方力量，推动人形机器人在多领域的创新应用，构建开放、合作、共赢的平台，为联盟成员提供全面的支持和服务。

来源：人形机器人场景应用联盟